Di tutti i qi presenti in natura quello piu' importante e' lo yuanqi o qi originario che e' in stretta relazione con il qi del tianyuan cioe' del cielo originario. I taoisti antichi come quelli moderni sono stati identificati dalla cultura occidentale erroneamente come dei filosofi, questa parola potrebbe essere corretta se riprendessimo il suo significato originario di "amante della conoscenza", infatti sono identificabili in realta' come scienziati e osservatori della natura piuttosto che letterati. Tramite un constante lavoro empirico di osservazione e di pratica tramite il qigong, sono arrivati decodificare importanti leggi naturali sia nel mondo microscopico sia in quello macroscopico. Studiarono la volta celeste e identificarono le leggi e i ritmi temporali che reggono i moti degli astri e dei pianeti. Dalle loro antiche osservazioni si ha la conoscenza del moto rotatorio quotidiano della volta del cielo attorno alla Stella Polare; infatti identificarono nella zona del cielo, chiamata Calotta Polare Universale, che corrisponde alla sede di rotazione della costellazione dell'Orsa Maggiore attorno alla Stella Polare, la sede da dove ha origine il movimento di tutta la yuanqi dell'universo. Il testo classico di medicina Huangdi Neijing nella sezione Lingshu al capitolo 77 che tratta sui Nove Palazzi e gli Otto Venti spiega da dove giunge la yuanqi e a tal proposito si legge:

" Al movimento rotatorio quotidiano della Stella Polare corrisponde un movimento di tutto il sistema universale..."

Ne consegue che i taoisti fin dall'antichita' considerarono la zona del cielo attorno alla Stella Polare una sede di movimento spontaneo fondamentale nell'impulso di tutto il movimento universale. Sulla base di questo movimento cosmico in seguito sono stati espressi i concetti delle mappe del bagua e dei cinque movimenti [1].
Prendiamo in esame la costellazione dell'Orsa Maggiore e la Sella Polare.